Os três caminhos, em uma frase cada
Editora tradicional: a editora banca a produção e fica com parte dos direitos, mas seleciona pouquíssimos títulos. Autopublicação: você faz e paga tudo por conta própria, com controle e direitos totais. Publicação assistida: uma editora cuida da produção com equipe profissional e você mantém os direitos, investindo na obra.
Não existe caminho certo no geral, existe o caminho certo para você. Se quiser se aprofundar, veja a publicação assistida em detalhe, ou confira antes se o seu texto já está no ponto com o checklist do original.